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东莞朝洪机器人自动化有限公司

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焊接机器人操作及保养

来源:东莞朝洪机器人自动化有限公司   发布时间:2018-10-20   点击量:853

皇冠体育在线网址 1.HANJIEJIQIRENCAOZUOGONGBIXUJINGGUOZHUANYEPEIXUN,LEJIEXITONGZHISHIDENGJIANNIUDEYONGTU,SHUZHIZUIJIBENSHEBEIZHISHI,ANQUANZHISHIJIZHUYISHIXIANGHOUFANGKESHIYONG。

2.机器人工作前的检测工作

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3 控制柜上严禁摆放装有液体物件(如 水瓶);操作室无易燃物品 (如棉鞋);操作室温度不得超过25摄氏度;无漏气漏水漏电现象;

焊接工装螺纹无损坏,焊接机器人无异常;焊接机器人工作范围内无磁场,震动源 (如 磁铁等)。

3.开机

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打开控制柜,焊机,水冷机电源 (注 KUKA先开控制柜再开焊机);

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4.用示教盒操作机器人及运行作业时,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。操作室非工作人员或维修人员不得进入。

5.示教盒使用后,应摆放规定位置,远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。

6.操作及保养

按要求装好油箱 ,装上法兰盖;按下绿色运行键;(在调试员调好程序的情况下)焊接完先松压块再吊油箱;每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲; 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部(体积大的油箱焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教)保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;保持水冷机散热片清洁 水位不低于警戒线;焊接机器人本体每周清理一次;清枪站每天清理一次;夹持器半个月换一次结缘胶布;

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7.保持皇冠体育在线网址焊接机器人安全标识的清洁,清晰,如有损坏应及时更换。

8.作业结束时,关电源,关气阀,拉总电闸,清理设备,整理现场。

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一、机器人的正确开机或关机顺序:  

先开机器人控制柜皇冠体育在线网址→再开焊机电源→水箱电源和除尘设备电源。  

先关机器人控制柜皇冠体育在线网址→再关焊机电源→水箱电源和除尘设备电源。  

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二、设备使用注意事项皇冠体育在线网址:操作人员必须牢记警示牌上的内容。

2.1 焊枪安装时一定要注意,需要使枪颈后端带外丝的接头和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正,然后轻柔顺畅的拧紧!以确保枪颈和电缆的导电面紧密接触!如果没有充分拧紧,枪颈和电缆的导电面间就会有间隙,由于电流较大会出现间隙放电,而破坏导电面,从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。(如图1所示)

2.2 对于水冷焊枪,由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替,可能会导致螺纹松动,枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损,所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母, 但注意不要用力过大导致滑丝。(如图1所示)

2.3如果在电缆法兰处出现漏水现象,请及时检查是否正确安装枪颈;如果枪颈电缆的接触面已经出现损坏,请及时送厂家维修,切忌将水箱关闭继续使用,否则会出现不可修复的损坏!  

2.4对水冷焊枪工作时要保证充分冷却,TBi水冷焊枪要求在2bar压力下,水流达1.6L/min-2.0 L/min;请经常检查水箱、通水管道和水质,并每3个月定期更换水箱内冷却液体(蒸馏水,冬季加防冻液)。

2.5清枪站需要定期维护:清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气,并每周拧开气动马达下面的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转动;移动轴每月注油一次;每周对设备进行清扫;每周检查一次硅油瓶中的硅油。(如图3所示)

 

2.6请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器、绝缘垫片、送丝管、导丝管等耗材是否正确安装及完好,有问题请及时更换。

2.7 如遇送丝不畅,请更换送丝管、导丝管等,并检查送丝机的送丝轮,压力过小会影响送丝,压力过大会伤害焊丝表面,影响引弧稳定。2.8 请正确使用防护用品并按正确规程操作焊枪,确保安全。皇冠体育在线网址   

三. 日检查及维护皇冠体育在线网址  

1. 送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。   

2.   导电嘴是否磨损过大。是否需要更换。

3. 气体流量是否正常。

4. 检查平衡吊拉力是否足够。

5. 水循环系统工作是否正常。   

6. 每次使用焊枪前后或每班交接时运行TCP检测程序,检测TCP定位精度。  

7. 注意时常清理喷嘴内部自动清枪时未清理干净的焊渣,以免影响焊接质量(建议2小时手动清理一次),在拆卸陶瓷分流器时,手势要轻,严禁磕碰及用钳子夹持。  

8.  示教盒不用时线缆柔顺盘起挂在支架上。

四. 周检查及维护  

1. 擦洗机器人各轴。  

2. 检查TCP的精度。

3. 检查防飞溅油位。   

4. 检查焊接机器人各轴零位是否准确。  

5. 清理焊机水箱水位。   

6. 检测保护气体及压缩空气流量。 

7. 清理焊枪喷嘴处飞溅物。   

8. 清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。   

9. 检查导丝管有无破损及堵塞(建议取下整个软管用压缩空气清理)  

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11.  检查焊枪枪夹、把持器固定螺丝是否有松动。

五. 月检查及维护   

1.   清理风琴防护罩上的灰尘,并加润滑油。(导轨上有油壶,普通机油即可)

2. 送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

3. 清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)  

4. 用干燥的压缩空气清理控制柜及焊机。   

5. 检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)  

6. 控制柜内灰尘定时用干燥的压缩空气清理(此项可请电工来执行)

8. 若有外接水箱的设备

9. 变位机归零位。

六.焊接机器人及周边设备的维护保养工作由操作者负责

每次保养必须填写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录好各班设备运行情况。  操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,(如实反映故障情况将有利于快速的将故障排除)

 

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